Decidir darte de alta como autónomo es un paso importante, y hacerlo bien desde el primer día te ahorra disgustos con Hacienda más adelante. En esta guía te explicamos, paso a paso, todo lo que necesitas para tramitar tu alta de autónomo en 2026: qué modelos rellenar, qué plazos tienes y qué errores evitar.
Si prefieres que alguien se encargue de todo, en Asovall llevamos más de 40 años haciendo este trámite a autónomos de Terrassa y el Vallès.
¿Qué significa darse de alta como autónomo?
Darse de alta como autónomo no es un único trámite, sino dos. Por un lado, tienes que comunicar el inicio de tu actividad a Hacienda. Por otro, tienes que inscribirte en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA), que depende de la Seguridad Social.
Hacienda controla la parte fiscal: qué actividad haces, cómo facturas y qué impuestos pagas. La Seguridad Social controla la parte de cotización: cuánto pagas cada mes y qué prestaciones tienes derecho a recibir, como la baja, la jubilación o el paro.
El orden importa: primero se tramita el alta en Hacienda y después en la Seguridad Social, nunca al revés.
Paso 1: alta en Hacienda (modelo 036 o 037)
El primer trámite es la declaración censal de inicio de actividad, que se presenta con el modelo 036 (general) o el modelo 037 (versión simplificada, válida para la mayoría de autónomos). Puedes presentarlo online si tienes certificado digital o Cl@ve, o de forma presencial con cita previa.
En este modelo tienes que indicar, entre otras cosas:
- La fecha de inicio de tu actividad económica.
- Tu epígrafe del Impuesto de Actividades Económicas (IAE).
- El régimen de IVA y de IRPF que vas a aplicar.
Elegir el epígrafe IAE correcto
El epígrafe IAE clasifica tu actividad económica y determina, en parte, cómo tributas. Elegir uno equivocado puede tener consecuencias fiscales que no se notan hasta la siguiente declaración, así que conviene revisarlo con calma o consultarlo con un asesor antes de presentar el modelo.
Elegir el régimen de IVA e IRPF
La mayoría de autónomos tributa en estimación directa (simplificada o normal, según el volumen de facturación) y aplica el régimen general de IVA. Algunas actividades, como ciertos servicios profesionales, están exentas de IVA. Esta decisión afecta directamente a cómo facturas desde el primer día, así que es uno de los puntos donde más merece la pena pedir consejo antes de firmar nada.
Paso 2: alta en la Seguridad Social (RETA)
Una vez tramitada el alta en Hacienda, el segundo paso es inscribirte en el RETA. La fecha de alta en la Seguridad Social no puede ser anterior a la fecha que declaraste en Hacienda, y puedes comunicarla el mismo día en que empiezas tu actividad o hasta 60 días antes.
El modelo TA.0521
El formulario para el alta en el RETA es el modelo TA.0521. En él indicas tus datos personales, tu actividad y, sobre todo, la base de cotización que vas a elegir.
Cómo elegir tu base de cotización
Desde 2023, la cotización de los autónomos se calcula en función de los ingresos netos reales previstos, organizados por tramos. Esto significa que tu cuota mensual depende de cuánto esperas ganar, no de una cifra fija para todos. Puedes cambiar tu base de cotización varias veces al año si tus ingresos varían, y al cerrar el ejercicio, Hacienda y la Seguridad Social regularizan la diferencia entre lo que cotizaste y lo que realmente ganaste.
¿Qué es la tarifa plana y cómo se solicita en 2026?
Si es la primera vez que te das de alta como autónomo, o no lo has sido en los últimos 2 años (3 si antes disfrutaste de tarifa plana), tienes derecho a una cuota reducida durante los primeros meses. En 2026, esta tarifa plana se sitúa en 80 euros al mes durante los primeros 12 meses, y puede prorrogarse otros 12 meses más si tus ingresos se mantienen por debajo del Salario Mínimo Interprofesional (SMI).
Para beneficiarte de ella, tienes que marcarlo expresamente al tramitar el alta en el RETA: no se aplica de forma automática.
Estas cifras pueden actualizarse cada año. Te recomendamos confirmar el importe exacto vigente en el momento de tu alta en la web oficial de la Seguridad Social, o consultarlo directamente con tu asesor.
Documentación que necesitas para darte de alta
- DNI o NIE en vigor.
- Número de cuenta bancaria para domiciliar la cuota de autónomos.
- Dirección donde vas a desarrollar tu actividad.
- Certificado digital o Cl@ve PIN, si quieres hacer el trámite online.
Errores frecuentes al darte de alta como autónomo
- Elegir mal el epígrafe IAE: puede afectar a tus impuestos sin que te enteres hasta la siguiente declaración.
- Olvidar solicitar la tarifa plana: si no la marcas al darte de alta, pierdes el derecho a aplicarla después.
- Poner una fecha de inicio incorrecta: Hacienda usa la fecha del 036/037 como referencia, así que debe coincidir con la realidad.
- Tramitar primero la Seguridad Social: el orden correcto es siempre Hacienda y después el RETA.
- No declarar bien tus ingresos previstos: cotizar muy por debajo o muy por encima de tu actividad real genera regularizaciones al cierre del año.
Autónomo o sociedad limitada: ¿cuál te conviene al empezar?
No todo el mundo necesita ser autónomo. Si prevés que tu beneficio neto va a superar los 50.000-60.000 euros anuales, o quieres limitar tu responsabilidad personal frente a posibles deudas del negocio, puede tener más sentido constituir una sociedad limitada desde el principio. Si tu actividad es más sencilla y vas a facturar por debajo de esa cifra, el alta como autónomo suele ser la opción más ágil y con menos costes administrativos.
En Asovall analizamos tu caso concreto antes de recomendarte una opción u otra, porque la decisión correcta depende de tu actividad, tus previsiones de facturación y tu situación personal.
Por qué darte de alta con ayuda de una gestoría en Terrassa
Puedes hacer este trámite tú mismo, pero un error en el epígrafe, en el régimen de IVA o en la base de cotización puede salirte caro más adelante. En Asovall nos encargamos de todo el proceso de alta de autónomo en Terrassa: revisamos tu actividad, te asesoramos sobre el régimen fiscal más adecuado, tramitamos el alta en Hacienda y en la Seguridad Social, y te explicamos, sin tecnicismos, qué vas a pagar cada mes desde el primer día.
Si tienes una empresa o vas a empezar tu actividad como autónomo en Terrassa, contar con una asesoría cercana puede ahorrarte tiempo y errores.
Preguntas frecuentes sobre el alta de autónomo
Si tienes certificado digital, puedes completar el alta en Hacienda y en la Seguridad Social el mismo día. Sin certificado digital, necesitas cita previa y el proceso puede alargarse varios días.
El trámite de alta no tiene coste en sí mismo. El gasto real empieza con el pago de la primera cuota de autónomos, que con la tarifa plana vigente en 2026 es de 80 euros al mes durante el primer año, si cumples los requisitos.
Sí. Es lo que se conoce como pluriactividad. Puedes combinar un contrato por cuenta ajena con tu actividad como autónomo, aunque conviene revisar cómo afecta esto a tus cotizaciones.
Si comunicas el alta después de haber empezado a facturar, pierdes el derecho a la tarifa plana y tendrás que pagar la cuota de autónomos atrasada, con recargos.
Si tributas en estimación directa y en régimen general de IVA, sí. Aunque todavía no tengas actividad o ingresos, debes presentar tus modelos trimestrales dentro de plazo.
¿Vas a darte de alta como autónomo en Terrassa? Cuéntanos tu actividad y te decimos, sin compromiso, cuál es la mejor forma de empezar.
